PID , c’est à dire “Proportional Integral Derivative”, ce sont trois paramètres de contrôle servant à gérer la montée en température des éléments chauffants, comme par exemple le lit ou la buse.

Pour tout ce tuto, nous allons utiliser Octoprint, solution de gestion d’impression basée sur un Raspberry Pi. Commençons par connecter l’imprimante à Octoprint, puis envoyons la commande Marlin suivante :

M303 E0 S200 C8

Cela signifie que nous allons déclencher le PID AUTOTUNE sur notre tête chauffante, à 200°, durant 8 cycles.

Le résultat apparaitra alors sous la forme :

A nous alors de valider ces valeurs par un :

M301 P22.03 I1.66 D73.11

Bien entendu, adaptez cette commande aux valeurs que VOUS avez reçues en retour.

Procédons de la même façon pour le lit chauffant, et déclenchons un test automatique :

M303 E-1 S60 C8

à 60° avec 8 cycles, et voici le résultat :

Enregistrons le :

M304 P84.48 I14.53 D327.56

puis sauvegardons tous ces réglages en mémoire, dans l’Eeprom de notre imprimante :

M500

Facile, non ? Voici les PID de votre tête chauffante et du lit enfin réglés !